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关于正交解码,求助啊!!都快疯了我

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 楼主| 发表于 2014-6-27 22:11:36 | 只看该作者
andyxu 发表于 2014-6-27 21:47
一个,你先用示波器看看  输出的波形对不对,幅值和相位都对不对;
再者就是,你看看正交解码的代码对不对 ...

我用的是单向编码器,没有相位差的。示波器测波形好着呢,但是就是读不出来。。。

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发表于 2014-6-27 22:17:31 | 只看该作者
我定时读的
{
  PULSE_READ=(FTM2_CNT);//保存FTM2脉冲计数器计算值
  FTM2_CNT=0;//清空此处计数器计算值
}
就这样子啊,我可以用的,另外,你用于读编码器的FTM(我的是FTM2)就只用于读脉冲了,其他的功能别用了。
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发表于 2014-6-27 22:32:04 | 只看该作者
只有有AB两相的编码器才能正交解码
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发表于 2014-6-28 01:03:38 | 只看该作者
gsc617 发表于 2014-6-27 22:00
单相无法做到,其实正交解码是从两相的波形相位相差90度来判断的方向的

就是啊,这样正交解码有意思吗?FTM自带了external clock输入,干嘛不用那个。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2014-6-28 09:15:08 | 只看该作者
seakid 发表于 2014-6-28 01:03
就是啊,这样正交解码有意思吗?FTM自带了external clock输入,干嘛不用那个。。。。。。。。。。。。。。 ...

这个是外部时钟。

默认情况下每个FTM的时钟由内部总线时钟( FTM的是指它作为系统时钟),总线时钟可以通过锁相环改变呀。
每个模块包含一个寄存器设置,允许模块从主频外部时钟代替。

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 楼主| 发表于 2014-6-28 11:22:30 | 只看该作者
Tri-stone 发表于 2014-6-27 22:17
我定时读的
{
  PULSE_READ=(FTM2_CNT);//保存FTM2脉冲计数器计算值

我用的是FTM1 和FTM2 别的功能也没有用。刚用500线编码器测了下正交解码好着呢。但是为啥就是200 线的不能用呢
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 楼主| 发表于 2014-6-28 11:23:49 | 只看该作者
andyxu 发表于 2014-6-27 22:32
只有有AB两相的编码器才能正交解码

论坛上貌似有人用单向做出来过。。。
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 楼主| 发表于 2014-6-28 11:24:31 | 只看该作者
andyxu 发表于 2014-6-27 22:32
只有有AB两相的编码器才能正交解码

论坛上貌似有人用单向做出来过。。。
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发表于 2014-6-28 11:59:03 | 只看该作者
一切随缘。。 发表于 2014-6-28 11:24
论坛上貌似有人用单向做出来过。。。

正交解码里面有个同时AB相计数的,你试试,我没试过
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发表于 2015-10-14 13:50:22 | 只看该作者
请问下  我也出现这种问题 计数只出现-1  如果开关重开一次则变为-2  到现在还没解决

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