关于正交解码，求助啊！！都快疯了我

一切随缘。。

andyxu 发表于 2014-6-27 21:47
一个，你先用示波器看看  输出的波形对不对，幅值和相位都对不对；
再者就是，你看看正交解码的代码对不对 ...

我用的是单向编码器，没有相位差的。示波器测波形好着呢，但是就是读不出来。。。

Tri-stone

我定时读的
{
  PULSE_READ=(FTM2_CNT);//保存FTM2脉冲计数器计算值
  FTM2_CNT=0;//清空此处计数器计算值
}
就这样子啊，我可以用的，另外，你用于读编码器的FTM（我的是FTM2）就只用于读脉冲了，其他的功能别用了。

andyxu

只有有AB两相的编码器才能正交解码

seakid

gsc617 发表于 2014-6-27 22:00
单相无法做到，其实正交解码是从两相的波形相位相差90度来判断的方向的

就是啊，这样正交解码有意思吗？FTM自带了external clock输入，干嘛不用那个。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

gsc617

seakid 发表于 2014-6-28 01:03
就是啊，这样正交解码有意思吗？FTM自带了external clock输入，干嘛不用那个。。。。。。。。。。。。。。 ...

这个是外部时钟。

默认情况下每个FTM的时钟由内部总线时钟（ FTM的是指它作为系统时钟），总线时钟可以通过锁相环改变呀。
每个模块包含一个寄存器设置，允许模块从主频外部时钟代替。

一切随缘。。

Tri-stone 发表于 2014-6-27 22:17
我定时读的
{
  PULSE_READ=(FTM2_CNT);//保存FTM2脉冲计数器计算值

我用的是FTM1 和FTM2 别的功能也没有用。刚用500线编码器测了下正交解码好着呢。但是为啥就是200 线的不能用呢

一切随缘。。

andyxu 发表于 2014-6-27 22:32
只有有AB两相的编码器才能正交解码

论坛上貌似有人用单向做出来过。。。

一切随缘。。

andyxu 发表于 2014-6-27 22:32
只有有AB两相的编码器才能正交解码

论坛上貌似有人用单向做出来过。。。

andyxu

一切随缘。。 发表于 2014-6-28 11:24
论坛上貌似有人用单向做出来过。。。

正交解码里面有个同时AB相计数的，你试试，我没试过

周盛

请问下  我也出现这种问题 计数只出现-1  如果开关重开一次则变为-2  到现在还没解决