近3m视频，，后面的大S弯走线不好，不知道调，求大神指点。。。

风雨无阻1 · 发表于 2014-6-29 00:28:02

小s是识别出来然后处理的还是参数调的呢

旋风麦林 · 发表于 2014-6-29 05:14:56

汪232 发表于 2014-6-28 09:18
不是，，减速可能不明现，，速度控制还没怎么调，，

确实听到直道加速的声音，但是变化不是太明显，我还以为是PID的效果呢。你的弯道速度也得有两米八吧。我的弯道两米五勉强，两米六就路径差好多

汪232 · 发表于 2014-6-29 09:55:33

风雨无阻1 发表于 2014-6-29 00:28
小s是识别出来然后处理的还是参数调的呢

没识别，小S明显比较抖

乐师--澄泓 · 发表于 2014-6-29 10:17:04

这速度，，，，，，，够快

安之若命 · 发表于 2014-6-29 10:22:02

很快啊！

落、尘 · 发表于 2014-7-3 17:44:52

请问下十字哪里特殊处理吗？还是舵机调的好

汪232 · 发表于 2014-7-3 20:54:22

落、尘发表于 2014-7-3 17:44
请问下十字哪里特殊处理吗？还是舵机调的好

前瞻比较小

落、尘 · 发表于 2014-7-3 21:17:28

汪232 发表于 2014-7-3 20:54
前瞻比较小

前瞻多少？有50吗

我们是做小车的 · 发表于 2014-7-8 19:47:48

能问一下你们用的是动态还是静态p么？好快。。。。。

我们是做小车的 · 发表于 2014-7-8 19:48:55

能问一下你们用的是动态还是静态p么？好快。。。。。

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