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楼主: 戥家三少
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还有20多天就比赛了,现在才来坏齿轮

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发表于 2014-6-26 22:40:17 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-6-26 21:44
这已经不是省赛了,地区赛啊~~直立车啊~~

地区赛还早呢。
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发表于 2014-7-2 23:49:40 | 只看该作者
我们校赛前一天坏齿轮,离省赛20天坏摄像头
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发表于 2014-7-5 21:19:43 | 只看该作者
表示齿轮报废2了个。。。而且一直改  越来越慢.....
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发表于 2014-7-5 22:02:54 | 只看该作者
majorfog 发表于 2014-6-26 22:25
- - 。 。  我刚刚砸坏了陀螺仪。。。

我们在2米上2米多这个阶段的时候,开始出现车跑起来摇荡的问题了,你们当时出现过吗?
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发表于 2014-7-5 22:26:05 | 只看该作者
wpan110 发表于 2014-7-5 22:02
我们在2米上2米多这个阶段的时候,开始出现车跑起来摇荡的问题了,你们当时出现过吗?

额。。没有  我这个阶段的时候出的主要问题是跳轮
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 楼主| 发表于 2014-7-5 22:46:03 | 只看该作者
majorfog 发表于 2014-7-5 22:26
额。。没有  我这个阶段的时候出的主要问题是跳轮

跳轮应该是拐弯不平滑吧
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发表于 2014-7-5 22:52:51 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-7-5 22:46
跳轮应该是拐弯不平滑吧

转向比较急,慢速时两三次打角才过的弯变得只打一次角那种感觉
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 楼主| 发表于 2014-7-5 23:12:24 | 只看该作者
majorfog 发表于 2014-7-5 22:52
转向比较急,慢速时两三次打角才过的弯变得只打一次角那种感觉

我用图像的D,有预测作用
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发表于 2014-7-5 23:16:19 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-7-5 23:12
我用图像的D,有预测作用

可以解决跳轮的问题么?  我以前试过转向P,陀螺仪D和图像D一起开,不过感觉会有点抖
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 楼主| 发表于 2014-7-5 23:28:20 | 只看该作者
majorfog 发表于 2014-7-5 23:16
可以解决跳轮的问题么?  我以前试过转向P,陀螺仪D和图像D一起开,不过感觉会有点抖

我们只用图像D,预判作用很明显,就减轻了跳轮现象
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