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楼主: 戥家三少

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直立车速度控制极性问题

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发表于 2014-12-17 15:25:38 | 只看该作者

戥家三少发表于 2014-12-7 11:22
速度控制那里的问题吧，清华方案里提到过控制周期太频繁就会出现。

速度100ms控制一次不频繁吧？

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12^#

发表于 2015-3-5 16:20:10 | 只看该作者

戥家三少发表于 2014-12-7 11:22
速度控制那里的问题吧，清华方案里提到过控制周期太频繁就会出现。

100ms一次不算频繁吧

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