电磁车推时走内弯，但自动跑时过弯就会走外弯，甚至外侧两轮跑出界外，需要改什么吗？

BMN李 · 发表于 2014-6-22 19:22:06

q5974 发表于 2014-6-22 18:15
跑到就可以超神了~~kl26好蛋疼话说

谁说的。。。我还用的KL25，芯片不错，但跑起来不行。

q5974 · 发表于 2014-6-22 20:37:51

BMN李发表于 2014-6-22 19:22
谁说的。。。我还用的KL25，芯片不错，但跑起来不行。

:handshake加油

q5974 · 发表于 2014-6-22 20:42:41

BMN李发表于 2014-6-22 19:22
谁说的。。。我还用的KL25，芯片不错，但跑起来不行。

对了，处理的一个周期花费的时间你大概是多少呢

筱一孛 · 发表于 2014-6-22 22:02:15

入弯提前打舵机

BMN李 · 发表于 2014-6-22 22:51:19

q5974 发表于 2014-6-22 20:42
对了，处理的一个周期花费的时间你大概是多少呢

不到1ms

q5974 · 发表于 2014-6-22 23:08:47

BMN李发表于 2014-6-22 22:51
不到1ms

差不多，我的26不超频大概200um

BMN李 · 发表于 2014-6-22 23:22:32

q5974 发表于 2014-6-22 23:08
差不多，我的26不超频大概200um

不超频？你是怎么配置的？

q5974 · 发表于 2014-6-22 23:57:57

BMN李发表于 2014-6-22 23:22
不超频？你是怎么配置的？

不配置默认是50M呀

BMN李 · 发表于 2014-6-23 00:06:29

q5974 发表于 2014-6-22 23:57
不配置默认是50M呀

谁说的。。。谁的代码呢？

q5974 · 发表于 2014-6-23 00:24:32

BMN李发表于 2014-6-23 00:06
谁说的。。。谁的代码呢？

野火。。。难道不配置是超频的？

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