汇编高手解读（程序里有汇编）

zjsxhwl

asm {
  ldd  temp;   //  带偏移量的间接寻址装载指令
  ldx  #4
  idiv      //    有符号数除法指令IDIV
  stab ctemp
}

ＡＩ

D=temp,X=4,D/X=temp/4→X,余数→D,ctemp=B(D=A:B)

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/****************************************************************************
* motor_update(char channel, char dir) -
*
* Description : Control motor drivers and polarity
*                          :  
* Example     : N/A  
* Input           : motor channel
* Output          : MotorCurStyep[?]
* Modify      : Motor driver and polarity
* Return      : N/A
****************************************************************************/
void motor_update(char channel)  //分步方式步进电机刷新程序
{
        volatile unsigned char        ctemp,*motor_channel;
        int                temp,itemp;
       
        itemp=MotorFinalStep[channel]-MotorCurStep[channel];//目标步数值减去了当前步数值
       
        if (itemp!=0)
        {
          if (itemp<0)  MotorCurStep[channel]--;
          else if (itemp>0)  MotorCurStep[channel]++;
       
          //motor_channel=&MCDC0H+channel*4;
          motor_channel=(unsigned char *)((unsigned int)&MCDC0 + (unsigned int)(channel*4));
          
          temp = MotorCurStep[channel];
asm        {
                ldd                temp;   //  带偏移量的间接寻址装载指令
                ldx                #4
                idiv      //    有符号数除法指令IDIV
                stab        ctemp
        }
               
        if(ctemp==0)
            {
              *motor_channel     &=~S0_DTC;        //;Duty cycle channel 0 (A low /A PWM)
              *(motor_channel+2) &=~S0_DTC;        //;Duty cycle channel 1 (B low /B PWM)
            }
            else if(ctemp==1)
            {
              *motor_channel     &=~S0_DTC;        //;Duty cycle channel 0 (A low /A PWM)
              *(motor_channel+2) |=S1_DTC;        //;Duty cycle channel 1 (B PWM /B low)
            }
            else if(ctemp==2)
            {  
              *motor_channel     |=S1_DTC;        //;Duty cycle channel 0 (A PWM /A low)
              *(motor_channel+2) |=S1_DTC;        //;Duty cycle channel 1 (B PWM /B low)
            }
            else if(ctemp==3)
            {
              *motor_channel      |=S1_DTC;                //;Duty cycle channel 0 (A PWM /A low)
              *(motor_channel+2)  &=~S0_DTC;        //;Duty cycle channel 1 (B low /B PWM)
            }                                                  
                                                                     
    }
    else                 
    {
              MotorStatus[channel]=OFF;               
    }
}

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单片机是：MC9S12HZ256CPV

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