b车电机问题，求帮忙～

an~

zhou1994 发表于 2014-6-13 10:33
对，事实本来该这样的，但是，你如果定义的是2个正数，然后做差就有问题了。

什么叫做定义的是两个正数？

zhou1994

an~ 发表于 2014-6-13 13:28
什么叫做定义的是两个正数？

。。。。

我们是做小车的

无公害植物 发表于 2014-6-12 21:25
你让电机固定占空比，用示波器测一下编码器的输出对不对就行了嘛

这样的话是没有问题的呢～

无公害植物

我们是做小车的 发表于 2014-6-15 10:58
这样的话是没有问题的呢～

要是速度快的时候也都没问题，那可能就不是编码器的问题了。从源头开始一点一点的测，应该会解决的。

曾俊杰

很可能是芯片的PWM波输入端接触不良，本人遇到过，也解决过。