智能车制作

标题: 直立PI速度控制问题 [打印本页]

作者: Seventh 时间: 2014-6-11 19:59
标题: 直立PI速度控制问题
用官方方案速度控制整定参数的时候
I值为0，只给P值，为什么车子还是往一个方向跑
而不是方案里说的前后震荡

作者: 林JJ 时间: 2014-6-11 22:36
估计P还是太小

作者: Seventh 时间: 2014-6-12 08:00

林JJ 发表于 2014-6-11 22:36
估计P还是太小

速度环的极性和直立控制是不是相同的？

作者: 林JJ 时间: 2014-6-13 08:44
不是很相同，有时候相同，有时候相反

作者: 殇夜 时间: 2014-7-14 08:17

林JJ 发表于 2014-6-13 08:44
不是很相同，有时候相同，有时候相反

大神能帮忙解释一下什么时候是相同的吗？为什么我一直都是看的相反的

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)