有没有大神能指点一下弯道入十字怎么破？

iderbao

君威 发表于 2014-6-10 15:22
比如打脚的值（PWM的调整量）一次减小5，减到打脚值比较小之后就可以打正直冲了。

这个减是怎么减？放进for循环？

君威

iderbao 发表于 2014-6-10 21:48
这个减是怎么减？放进for循环？

    一个控制周期进行一次判断，满足就减~

O.T.W

君威 发表于 2014-6-12 17:32
一个控制周期进行一次判断，满足就减~

试试，谢大神指导