校赛被刷下来了，第一年做，马马虎虎！跑完全程就是我们的胜利！

caibolin · 发表于 2014-6-7 18:37:44

顶楼主~~~

♂℡蓒╄/ㄕ · 发表于 2014-6-8 09:01:33

你不会也是河南的吧看你那分数哈哈

x123u1231 · 发表于 2014-6-8 17:02:44

♂℡蓒╄/ㄕ发表于 2014-6-8 09:01
你不会也是河南的吧看你那分数哈哈

邻居，山东！

♂℡蓒╄/ㄕ · 发表于 2014-6-10 11:06:28

x123u1231 发表于 2014-6-8 17:02
邻居，山东！

嗯嗯也是分数都那么高哈哈和我分数几乎一样哈哈

rical730 · 发表于 2014-6-11 01:13:12

x123u1231 发表于 2014-6-6 14:59
这两个红外式大功率的，比一般的要远很多，1米之内是没问题的。需要解决1，左右两边探测距离不同；2.坡道 ...

楼主能不能发个淘宝链接呢？我们现在用超声波也是感觉干扰特别大，用普通的光电开关只能检测50cm那样，如果障碍物是黑色的，检测效果就更差了。

，楼主帮帮忙

x123u1231 · 发表于 2014-6-11 12:19:02

rical730 发表于 2014-6-11 01:13
楼主能不能发个淘宝链接呢？我们现在用超声波也是感觉干扰特别大，用普通的光电开关只能检测50cm那样，如 ...

跟光电的商量下，目前最好点的是CCD检测。用外部AD调节。

rical730 · 发表于 2014-6-11 17:51:00

x123u1231 发表于 2014-6-11 12:19
跟光电的商量下，目前最好点的是CCD检测。用外部AD调节。

那光电开关能不能准确的检测出来呢？我们现在还没买光电开关，不知道效果怎么样，目前我们的板子没有预留CCD的接口，所以用CCD可能有点困难。

x123u1231 · 发表于 2014-6-11 22:05:27

rical730 发表于 2014-6-11 17:51
那光电开关能不能准确的检测出来呢？我们现在还没买光电开关，不知道效果怎么样，目前我们的板子没有预留 ...

光电开关能检测出来，但是，因为是漫反射三个放在一起有干扰，放两个就会出现坡道误判，除非你能直道赛道是什么样的，单独处理程序！

caohongshuang · 发表于 2014-6-12 12:01:42

加油，没有失败者

rical730 · 发表于 2014-6-12 23:18:49

x123u1231 发表于 2014-6-11 22:05
光电开关能检测出来，但是，因为是漫反射三个放在一起有干扰，放两个就会出现坡道误判，除非你能直道赛道 ...

嗯嗯Thanks!!!!

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