关于ccd前瞻的问题—深坑啊

killer1

本来我前瞻很小（20——30cm），速度能达到2m左右，发现再提速就不稳了，我感觉是前瞻短，车速快，反应不及时，于是我把ccd架高，前瞻放大到40——50，增加了一倍啊，尼玛直接不能跑了，参数还没细调，就是想问下大神们，光电的前瞻多少合适？那个前瞻的速度应该是提不上去了。

stxhb

55-75差不多就行了

恋May

舒马赫

调参或者改算法吧，前瞻变了很多都要变的。。

小生有你

一个ccd前瞻，40就差不多。如果如果2楼说的55-75，丢线看到别的跑道怎么破？

killer1

stxhb 发表于 2014-6-4 10:39
55-75差不多就行了

我擦，你这个也太大了，小半径的十字弯道，肯定会全丢线吧，表示很伤感，我们实验室的赛道十字弯道半径设计的非常小，最多最多40多前瞻，50是肯定丢线的，你的在小半径的弯道不全丢么？

killer1

恋May 发表于 2014-6-4 10:39

。。

killer1

小生有你 发表于 2014-6-4 12:05
一个ccd前瞻，40就差不多。如果如果2楼说的55-75，丢线看到别的跑道怎么破？

嗯，我们赛道弯道半径太小，最多也不能超过50，不然全丢线，2楼那位大神上3米了。。。不能已正常的角度看他

killer1

舒马赫 发表于 2014-6-4 11:22
调参或者改算法吧，前瞻变了很多都要变的。。

额，不知道大神，你的前瞻大不大呢？其实不怕前瞻大，就怕弯道全丢线，这个东西真心破不了啊，虽然能识别出弯道全丢和十字全丢的区别，但是对于全丢线，控制起来就很模糊了，没有一个基准去算出中线，表示很有压力

易湘鑫

:D