【照片/视频】去乐师参加省赛前，还是发帖纪念一下先。

ppdm

寒来暑往721 发表于 2014-6-4 08:51
两位就不要在这谦虚了，@Jyoun @工大飞虎队007   都稳稳的国一的节奏啊，你们要是拿不了国一，就叫博神去吃 ...

韩大师乱入 努黑博神  哈哈！

rical730

Jyoun 发表于 2014-6-4 10:18
独立闭环。振荡是因为参数不对。

嗯嗯谢谢啊><

LSQ_GSQ

期待

寒来暑往721

ppdm 发表于 2014-6-4 10:44
韩大师乱入 努黑博神  哈哈！

请问你是？？？这个ID号跟我的名字有关系么？怎么都知道是我？

┗SKY┛

工大飞虎队007

寒来暑往721 发表于 2014-6-4 08:51
两位就不要在这谦虚了，@Jyoun @工大飞虎队007   都稳稳的国一的节奏啊，你们要是拿不了国一，就叫博神去吃 ...

韩大师，专心复习工厂供电吧

张永超

llazy 发表于 2014-6-4 03:05
http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxMzYxMjI4.html

nb

emper

Jyoun 发表于 2014-6-4 10:18
独立闭环。振荡是因为参数不对。

能指导下吗，两个电机的PID参数给一样还是分别调最合适？我们左右电机给定相同的期望脉冲，但是左右PWM还是相差40到20之间，这是参数不合适还是电机本身不一样？

Jyoun

emper 发表于 2014-6-4 12:51
能指导下吗，两个电机的PID参数给一样还是分别调最合适？我们左右电机给定相同的期望脉冲，但是左右PWM还 ...

相差10%以内是可以接受的。再说了，电机闭环看的是速度是否相同，pwm是很有可能不一样的。

Jyoun

llazy 发表于 2014-6-4 03:05
http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxMzYxMjI4.html

哎哟……