6月6日，来乐山吧~~~~~~~

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-6-3 23:01:19

有没有直播啊，呵呵

zhou1994 · 发表于 2014-6-3 23:28:12

哎，关键时刻烧驱动。然后差速器各种不行。去不去还不一定了呢。。。

还有好多事没做 · 发表于 2014-6-4 00:12:33

我是去看神车的

zzy2099 · 发表于 2014-6-4 00:44:37

zhou1994 发表于 2014-6-3 23:28
哎，关键时刻烧驱动。然后差速器各种不行。去不去还不一定了呢。。。

果断修复~~~来看妹纸

┗SKY┛ · 发表于 2014-6-4 00:46:51

邵志伟 · 发表于 2014-6-4 00:53:43

可是if之后我们可能在下个循环再见~毕竟while（1）...

Jyoun · 发表于 2014-6-4 00:56:04

zhou1994 发表于 2014-6-3 23:28
哎，关键时刻烧驱动。然后差速器各种不行。去不去还不一定了呢。。。

程序里加保护，占空比大于阈值且速度小于阈值，超过0.5s，关掉输出。这样能很好的保护车模电机驱动。当然，如果pid调的不好，参数太大，本身就容易烧，也不会有用的。

wmslecz · 发表于 2014-6-4 10:00:53

赞一个....

YANGFEI123 · 发表于 2014-6-4 10:03:49

Jyoun 发表于 2014-6-4 00:56
程序里加保护，占空比大于阈值且速度小于阈值，超过0.5s，关掉输出。这样能很好的保护车模电机驱动。当然 ...

很有收获

zhou1994 · 发表于 2014-6-4 12:33:07

Jyoun 发表于 2014-6-4 00:56
程序里加保护，占空比大于阈值且速度小于阈值，超过0.5s，关掉输出。这样能很好的保护车模电机驱动。当然 ...

嗯，现在加了。驱动也弄好了。就差差速调节了

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