刹车刹不住啊

lighted · 发表于 2014-6-1 10:02:43

杨先生发表于 2014-5-31 19:36
跑那么快干什么

直道加速，进入弯道刹不住就冲出去了。。。

lixin101357 · 发表于 2014-6-1 10:05:03

lighted 发表于 2014-6-1 10:01
请教大神点刹和惯性刹车有啥区别？？

我之前做过电磁组、、、点刹就是当我出现速度偏差较大，利用反转刹车、、、当我速度再达到一定的小范围时靠惯性刹车、、

lixin101357 · 发表于 2014-6-1 10:06:46

还有可能就是你的PID和BANGBANG没有调节好、、、

lighted · 发表于 2014-6-1 10:08:25

额

lighted · 发表于 2014-6-1 10:08:44

lixin101357 发表于 2014-6-1 10:06
还有可能就是你的PID和BANGBANG没有调节好、、、

只用了pid 没用bangbang。。。

lighted · 发表于 2014-6-1 10:10:59

lixin101357 发表于 2014-6-1 10:05
我之前做过电磁组、、、点刹就是当我出现速度偏差较大，利用反转刹车、、、当我速度再达到一定的小范围时 ...

明白了，不过我要的不是停车，而是减速。。

安安安然。 · 发表于 2014-6-1 14:45:24

lixin101357 发表于 2014-6-1 10:06
还有可能就是你的PID和BANGBANG没有调节好、、、

请问下棒棒调节后要把增量PID的初始值换成棒棒控制的那个值呢? 还是不管他

lixin101357 · 发表于 2014-6-1 15:49:32

数据肯定要进行更新、、

lixin101357 · 发表于 2014-6-1 15:49:50

安安安然。发表于 2014-6-1 14:45
请问下棒棒调节后要把增量PID的初始值换成棒棒控制的那个值呢? 还是不管他

数据肯定要进行更新、、、

		自动登录	找回密码
密码			注册