关于陀螺仪安装位置与波形的问题

半城烟沙 · 发表于 2014-5-31 15:44:05

我的陀螺仪安装在距离车体平面3cm左右高的地方，当向陀螺仪安装方向转动车体时，这面的角度总是跟踪缓慢，而另一面的波形则跟踪正常，请问这是陀螺仪安装引起的吗？求大神们指点！！

kaiyuanok · 发表于 2014-5-31 15:59:34

把陀螺仪翻个面装试一下

半城烟沙 · 发表于 2014-5-31 16:16:27

谢谢你的建议！按这样的话，机械结构要大变！如果是安装的问题，那么这是为什么会引起角度跟踪缓慢呢？

半城烟沙 · 发表于 2014-5-31 17:46:00

我换了机械结构还是不管用，这是怎么个原因？

直立摄像头 · 发表于 2014-5-31 18:04:57

看陀螺仪是不是出现饱和现象

majorfog · 发表于 2014-5-31 19:09:42

陀螺仪零点没调准吧

？？？ · 发表于 2014-5-31 19:16:02

我的也有一点。。。一直没搞懂。。。

半城烟沙 · 发表于 2014-5-31 20:16:54

majorfog 发表于 2014-5-31 19:09
陀螺仪零点没调准吧

零点已经调准了，可我还发现陀螺仪的上下两个脉冲不是很对称？会不会是硬件的原因？望指教！！！

半城烟沙 · 发表于 2014-5-31 20:18:49

直立摄像头发表于 2014-5-31 18:04
看陀螺仪是不是出现饱和现象

要是陀螺仪饱和的话，那为什么只有一边是跟踪缓慢的，而另一边是正常的？这个我实在是有些搞不懂！希望指点一下！！

半城烟沙 · 发表于 2014-5-31 20:21:58

？？？发表于 2014-5-31 19:16
我的也有一点。。。一直没搞懂。。。

我发现我的陀螺仪脉冲不是很对称！你的也是这样吗？

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