快天亮了，一张溜～～

竹音清影 · 发表于 2014-5-31 09:38:40

舵机连杆往上翘得很大啊。

寒来暑往721 · 发表于 2014-5-31 09:49:08

请问这样链接前瞻不会抖吗？

我是菜鸟~~~~~~~

Jyoun · 发表于 2014-5-31 11:32:56

恋May 发表于 2014-5-31 09:18
额，好久没弄了。在弄闭环，请问低功耗LPTMR是不是特别占用CPU资源呢。

lptmr这个几乎占不了什么资源吧？我没有研究过……

Jyoun · 发表于 2014-5-31 11:36:02

寒来暑往721 发表于 2014-5-31 09:49
请问这样链接前瞻不会抖吗？

我是菜鸟~~~~~~~

3米的大菜鸟！校赛猜你过了吧？～～～～抖。

工大飞虎队007 · 发表于 2014-5-31 11:51:19

通宵的节奏啊

Jyoun · 发表于 2014-5-31 12:21:16

工大飞虎队007 发表于 2014-5-31 11:51
通宵的节奏啊

嗯啊，板子回来，连夜焊好装好调试。

Jyoun · 发表于 2014-5-31 12:22:39

竹音清影发表于 2014-5-31 09:38
舵机连杆往上翘得很大啊。

对～～

寒来暑往721 · 发表于 2014-5-31 12:33:13

Jyoun 发表于 2014-5-31 11:36
3米的大菜鸟！校赛猜你过了吧？～～～～抖。

这样不会对检测有影响吗？尤其是坡道的时候影响更大吧？（校赛的时候取了4组，我们刚刚第四。。。哎，伤心啊！）

安安安然。 · 发表于 2014-5-31 12:36:11

Jyoun 发表于 2014-5-31 12:22
对～～

为了增加舵机的灵敏性? 为什么不把直接把运放放到舵机前面空着的地方呢? 可调电阻都上胶了不打算再微调 ?

安安安然。 · 发表于 2014-5-31 12:38:58

我们的前轮都是内侧磨损得厉害这样正常么? 看你都是中间磨了而已

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