【经验帖】【续帖】3m小车比赛失误散尽经验回家考研 II

方向 · 发表于 2014-7-16 02:12:00

Jyoun 发表于 2014-5-31 05:06
顶～～

大哥，请问那个二次P的函数表达式是什么，我知道每个舵机的PD都得调，但我连构建函数的方向都没有，是那种铍铜的二次函数吗？我觉得不大可能啊，离比赛还有一天，我也想试试，绝不放弃

Jyoun · 发表于 2014-7-16 02:14:28

方向发表于 2014-7-16 02:12
大哥，请问那个二次P的函数表达式是什么，我知道每个舵机的PD都得调，但我连构建函数的方向都没有，是那种 ...

表达式是任意的……

方向 · 发表于 2014-7-16 03:03:52

Jyoun 发表于 2014-7-16 02:14
表达式是任意的……

我想不出来 y=aX方是不可能的。
loca_Kp = (loca_error * loca_error)/2 + 1000
其中，local_error是中心位置与中心值的偏差。

是这个吗

僵祖sky · 发表于 2014-7-16 16:54:41

顶～～

zj1031582519 · 发表于 2014-7-16 20:13:52

非常感谢，很受启发，后天我们决定省赛名额，希望我们组的渣渣们能够顺利进入~先熬夜调车试试在本帖学到的经验~~~

diyiduohua · 发表于 2014-7-18 22:26:06

大弯速度稍快轨迹就绕出去了，减速又减不及时，求楼主指点迷经。
还在2m线上挣扎呀

【征程】 · 发表于 2014-8-15 22:32:56

hdu · 发表于 2014-8-17 17:19:39

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