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楼主: zhangtaotao717
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弯道丢线纠结!平衡组

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 楼主| 发表于 2014-5-31 10:35:36 | 只看该作者
破执如莲 发表于 2014-5-31 09:25
确实平均中线的话,只需要补右边的线,左边的等于0就好了,你说的卡,是不是抖一抖的哦,我把转弯的D参数弄 ...

直接给边界值速度提不上来啊一米都不到如果这样的话
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发表于 2014-5-31 12:42:37 | 只看该作者
???
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 楼主| 发表于 2014-5-31 13:03:36 | 只看该作者
dingyongbin 发表于 2014-5-31 12:42
???

有什么好的方法吗?
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发表于 2014-5-31 13:58:05 | 只看该作者
我这边也是右弯的问题,不知怎么搞!!!!!!!!!!!
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发表于 2014-6-3 23:15:03 | 只看该作者
额,我怎么也是右边拐的不顺呢,难道都这样吗,左边拐的还可以
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发表于 2014-7-17 20:07:13 | 只看该作者
不懂。。。
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发表于 2014-7-18 00:31:58 | 只看该作者
陀螺仪装偏了会导致左右拐不一样 建议都装中心线上吧
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