【经验贴】【感谢贴】【长文】3m小车比赛失误散尽经验回家考研

yanggodfly · 发表于 2014-5-30 12:57:44

纸船发表于 2014-5-30 12:54
for(i=0;i

置为全白，way[128]是二值化出来的

溪风明月 · 发表于 2014-5-30 13:04:56

yanggodfly 发表于 2014-5-30 12:57
置为全白，way[128]是二值化出来的

楼组能否把pid程序贴传一下？709092209@qq.com

westzhao · 发表于 2014-5-30 13:04:27

必须顶！

killer1 · 发表于 2014-5-30 13:05:19

yanggodfly 发表于 2014-5-30 12:57
置为全白，way[128]是二值化出来的

楼主，你分了赛道进行处理了么？比如小s，大s，各种弯道，还是说，舵机调好了，这些无压力了。。

547551803 · 发表于 2014-5-30 13:07:13

赞一个！

yanggodfly · 发表于 2014-5-30 13:08:33

killer1 发表于 2014-5-30 13:05
楼主，你分了赛道进行处理了么？比如小s，大s，各种弯道，还是说，舵机调好了，这些无压力了。。

没分，调好了无压力，小S妥妥直冲
光电识别赛道挺难做到的

yanggodfly · 发表于 2014-5-30 13:10:50

溪风明月发表于 2014-5-30 13:04
楼组能否把pid程序贴传一下？

pid算法相信大家都能写···动态p的函数样子晚上贴上来

至于p和d的值，需要结合自己的车调

刘小涛 · 发表于 2014-5-30 13:12:14

阿飛 · 发表于 2014-5-30 13:14:35

真是赞！

溪风明月 · 发表于 2014-5-30 13:15:41

yanggodfly 发表于 2014-5-30 13:10
pid算法相信大家都能写···动态p的函数样子晚上贴上来

至于p和d的值，需要结合自己的车调

我现在用的是变PID,相对来讲比较简单，但是过弯容易滑出赛道，高速过弯不连续。还有就是ccd阀值的提取有点不正常。。。真头疼

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