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楼主: LSQ_GSQ
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对比才能进步,摄像头视频一发,路径未优化,十字没处理,共勉

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 楼主| 发表于 2014-5-26 13:39:47 | 只看该作者
joywu 发表于 2014-5-26 13:32
之前看你发了十字补线的图片,视频上没补线么???

刚才看你的帖子去了,原来是我转向D搞错了,我就说补线都还不错啊,十字效果就不好。下次就好了。。。。下次稳定应该就1.7了。。。你们现在多快了啊?
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发表于 2014-5-26 13:54:02 | 只看该作者
本帖最后由 joywu 于 2014-5-26 13:57 编辑
LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 13:39
刚才看你的帖子去了,原来是我转向D搞错了,我就说补线都还不错啊,十字效果就不好。下次就好了。。。。下 ...

越调越差,哎~~~~
准确来说,偏差是用来修正转向陀螺仪,这是我采到的图像:




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 楼主| 发表于 2014-5-26 14:24:30 | 只看该作者
joywu 发表于 2014-5-26 13:54
越调越差,哎~~~~
准确来说,偏差是用来修正转向陀螺仪,这是我采到的图像:

不会吧,两米还是可以有的吧
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发表于 2014-5-26 15:05:04 | 只看该作者
齿轮咬合有问题吧?这声音

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 楼主| 发表于 2014-5-26 15:06:13 | 只看该作者
直立摄像头 发表于 2014-5-26 15:05
齿轮咬合有问题吧?这声音

不清楚呢,低速的时候基本上没动静,加速了就这样子了
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发表于 2014-5-26 15:18:59 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 13:28
哦,我巴南的,你不会是电子科大的吧?

额。很惊讶。。。是不是有何关系呢?况且我不是
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 楼主| 发表于 2014-5-26 16:13:31 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-5-26 15:18
额。很惊讶。。。是不是有何关系呢?况且我不是

哦,你是哪个学校的啊?
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发表于 2014-5-26 17:48:19 | 只看该作者
电机pwm      频率是多少  ???
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发表于 2014-5-26 17:52:54 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-5-26 18:15:40 | 只看该作者
wpan110 发表于 2014-5-26 17:48
电机pwm      频率是多少  ???

10K,是不是过大或者过小造成这声音的呢?求指教,谢谢
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