直立车过弯不连续一下一下的怎么办？？

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-28 15:36:29

Element. 发表于 2014-5-24 22:29
楼主现在速度多少啊？

你们解决了？？？

时光影院 · 发表于 2014-5-28 18:27:34

方向PWM不要一次给出

422056247 · 发表于 2014-7-17 12:14:51

动感小麦兜发表于 2014-5-26 19:37
如何滤波？是记录最近几场的然后平均吗

你这样时间够吗？

12345s · 发表于 2016-1-23 19:46:10

3guoyangyang7 发表于 2014-5-27 21:23
调节方向环的pd就行

可是，我们调完之后也没有什么效果啊

12345s · 发表于 2016-1-23 19:47:36

时光影院发表于 2014-5-28 18:27
方向PWM不要一次给出

请问一下，你这样说是什么意思，可不可以解释的明白一点

12345s · 发表于 2016-1-23 19:55:08

3guoyangyang7 发表于 2014-5-27 21:23
调节方向环的pd就行

可是，调完并不好使啊

无敌涛哥123 · 发表于 2016-5-6 18:25:12

时光影院发表于 2014-5-27 17:07
输出不平滑

那应该怎么解决呢

无敌涛哥123 · 发表于 2016-5-6 18:25:49

时光影院发表于 2014-5-28 18:27
方向PWM不要一次给出

那应该怎么给？？

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