直立车过弯不连续一下一下的怎么办？？

厚重的心 · 发表于 2014-5-25 18:36:50

换算法，反正我的经验是，一种算法对用一种速度...

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-25 20:01:41

这几天都烦了，一直纠结这个问题，倒不是270度的弯，而是90度的弯，老是有突变，转弯不平滑，有时很生硬的直接转几十度，无语了，楼主解决了没有，有没有好的方法？

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-25 20:14:10

动感小麦兜发表于 2014-5-25 20:01
这几天都烦了，一直纠结这个问题，倒不是270度的弯，而是90度的弯，老是有突变，转弯不平滑，有时很生硬的直 ...

你的是平衡的？？？270的怎么过的！我的90读还行

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-25 20:23:25

zhangtaotao717 发表于 2014-5-25 20:14
你的是平衡的？？？270的怎么过的！我的90读还行

补好线就行了，90的过得不连续，可以交流一下，qq，929875441

博学日新 · 发表于 2014-5-25 23:48:35

我的90度经常冲出去要不就是提前拐出赛道。。。。图像好像还有很大问题。。。

xuanwozhe · 发表于 2014-5-25 23:55:08

我做直立的，好像半径50的弯道把方向控制的D调大，P调小可能会好一点，你可以试一试

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-26 19:37:19

zitisky 发表于 2014-5-25 10:11
偏差或许更容易突变，可做适当滤波

如何滤波？是记录最近几场的然后平均吗

时光影院 · 发表于 2014-5-27 17:07:16

输出不平滑

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-27 18:37:51

时光影院发表于 2014-5-27 17:07
输出不平滑

怎么解决呢？

3guoyangyang7 · 发表于 2014-5-27 21:23:36

调节方向环的pd就行

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