直立车过弯不连续一下一下的怎么办？？

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-24 15:30:22

直立车过弯不连续一下一下的怎么办？？

兰陵争信 · 发表于 2014-5-24 15:38:23

是不是陀螺仪安装的不水平？建议放低点

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-24 15:40:19

兰陵争信发表于 2014-5-24 15:38
是不是陀螺仪安装的不水平？建议放低点

谢谢！过弯的算法，尤其是270的有什么要求吗？

xingyujie · 发表于 2014-5-24 15:52:01

图像处理不够好

zitisky · 发表于 2014-5-24 18:14:42

觉得有可能是图像跳变问题，你是用什么控制的

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-24 19:27:07

zitisky 发表于 2014-5-24 18:14
觉得有可能是图像跳变问题，你是用什么控制的

做偏差

Element. · 发表于 2014-5-24 22:27:24

跟楼主一样。我也是大回弯，50直径，270度转弯不连续。拐成三角行。

Element. · 发表于 2014-5-24 22:29:59

楼主现在速度多少啊？

zitisky · 发表于 2014-5-25 10:11:47

zhangtaotao717 发表于 2014-5-24 19:27
做偏差

偏差或许更容易突变，可做适当滤波

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-25 17:13:30

Element. 发表于 2014-5-24 22:29
楼主现在速度多少啊？

1.2

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