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电磁第二弹连续直角

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发表于 2014-5-26 22:58:58 | 只看该作者
两座山_-在路上 发表于 2014-5-23 23:14
拟合bug多啊

说的很有道理  其实发现 在实际中 根本需要让舵机  没个位置都打角。。不知道说的对不对。。。。请教一下 轮胎摸了没。。  怎么磨的。。
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 楼主| 发表于 2014-5-26 23:01:27 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-5-26 22:58
说的很有道理  其实发现 在实际中 根本需要让舵机  没个位置都打角。。不知道说的对不对。。。。请教一下 ...

轮胎倒是没磨,kt板有两个面  摩擦力不一样
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 楼主| 发表于 2014-5-26 23:04:43 | 只看该作者
76347431 发表于 2014-5-24 00:10
那你是分段?

之前用过分段的 连续性不是好
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发表于 2014-5-27 12:12:38 | 只看该作者
问下,直道铺的多宽?看你直角弯那块能刚好走在KT板上
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 楼主| 发表于 2014-5-27 12:30:08 | 只看该作者
亦寒 发表于 2014-5-27 12:12
问下,直道铺的多宽?看你直角弯那块能刚好走在KT板上

直道45  弯道50
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发表于 2014-5-27 20:11:26 | 只看该作者
那个连续直角是90度的?
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 楼主| 发表于 2014-5-27 20:51:27 | 只看该作者
゛|.life﹖ 发表于 2014-5-27 20:11
那个连续直角是90度的?

恩  入连续直角前是135度的  然后3个连续直角
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发表于 2014-5-27 21:47:40 | 只看该作者
两座山_-在路上 发表于 2014-5-27 20:51
恩  入连续直角前是135度的  然后3个连续直角

你是有单独判断直角的?
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 楼主| 发表于 2014-5-27 22:00:22 | 只看该作者
゛|.life﹖ 发表于 2014-5-27 21:47
你是有单独判断直角的?

当弯道处理 关于直角  我也是受论坛那个直角帖子的启发
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发表于 2014-5-27 23:03:57 | 只看该作者
两座山_-在路上 发表于 2014-5-27 22:00
当弯道处理 关于直角  我也是受论坛那个直角帖子的启发

哪一个?当弯道处理那和其他弯道都一样了吧
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