关于c车前轮的调整

chenqiang · 发表于 2014-5-22 20:38:07

我把c车调成外八的，但是舵机的最大的转角就变小了，轮子会更早的顶到车身。所以过弯的时候，即使以最大转角拐，也很难拐过去。。。。难道是我外八调的太大了？！算了。。。先过这次校内赛再说。

流氓兔 · 发表于 2014-5-22 21:05:58

你真的觉得打角小了吗？你注意到没外八的时候你的轮子本身已经有了一个向外的角度，虽然打死的角度小了，但是加赏你个外八那个角度其实是没有小的，而且不管外八或者不外八，，，你车子的最终打死状态是一样的，，，所以最后的角度应该没有小吧，，，，仅仅是个人的观点......

chenqiang · 发表于 2014-5-22 21:10:41

流氓兔发表于 2014-5-22 21:05
你真的觉得打角小了吗？你注意到没外八的时候你的轮子本身已经有了一个向外的角度，虽然打死的角度小了， ...

对哦。。。也有道理、。。但是不知道为什么，我把它调回正常状态的时候，一样的程序（舵机打死范围改了）。之前不能过的弯，现在都可以很好的过了。但是你说的也有道理=。=

流氓兔 · 发表于 2014-5-22 21:16:54

chenqiang 发表于 2014-5-22 21:10
对哦。。。也有道理、。。但是不知道为什么，我把它调回正常状态的时候，一样的程序（舵机打死范围改了） ...

这个我也不清楚按理说，，应该更好过的，，毕竟舵机的力矩小了....

chenqiang · 发表于 2014-5-22 21:18:55

流氓兔发表于 2014-5-22 21:16
这个我也不清楚按理说，，应该更好过的，，毕竟舵机的力矩小了....

嗯嗯，，。。不管了，。适合自己才是最好的。先这么调着吧

流氓兔 · 发表于 2014-5-22 21:18:51

chenqiang 发表于 2014-5-22 21:18
嗯嗯，，。。不管了，。适合自己才是最好的。先这么调着吧

加油

chenqiang · 发表于 2014-5-22 21:20:28

流氓兔发表于 2014-5-22 21:18
加油

一起加油

Jyoun · 发表于 2014-5-23 00:56:23

流氓兔发表于 2014-5-22 21:05
你真的觉得打角小了吗？你注意到没外八的时候你的轮子本身已经有了一个向外的角度，虽然打死的角度小了， ...

外侧轮子受力更大，外八时外侧转角更小。不过轻微的外八，配合合适的阿克曼，转弯就能更快。

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-23 11:43:20

Jyoun 发表于 2014-5-23 00:56
外侧轮子受力更大，外八时外侧转角更小。不过轻微的外八，配合合适的阿克曼，转弯就能更快。

到底阿克曼角指的是什么我也百度过但是还是不明白
换到小车上指的是程序上的改动还是机械上的改动？望大神指点！

Jyoun · 发表于 2014-5-23 12:05:13

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-23 11:43
到底阿克曼角指的是什么我也百度过但是还是不明白
换到小车上指的是程序上的改动还是机械上的改动？ ...

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