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光电CCD转向

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1^#

发表于 2014-5-20 23:19:27 | 只看该作者回帖奖励

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舵机转向的时候死在一个角度上，求指导！

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7^#

发表于 2014-7-7 21:10:03 | 只看该作者

楼主用的增量式PD加动态系数吧？

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6^#

发表于 2014-5-22 17:48:31 | 只看该作者

给舵机供电路上加一个二极管

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5^#

发表于 2014-5-21 20:30:06 | 只看该作者

写个限幅函数

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4^#

发表于 2014-5-20 23:44:09 | 只看该作者

给舵机限制一个最大打角没有。

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无

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3^#

发表于 2014-5-20 23:33:40 | 只看该作者

你看ccd有没采集

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我只是来水水←←←

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发表于 2014-5-20 23:33:13 | 只看该作者

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