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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › PID调节波形

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PID调节波形

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楼主| 发表于 2014-7-2 20:54:25 | 只看该作者

west7a 发表于 2014-7-2 15:41
可以解释一下S_Ki*(S_Error)+\
S_Kd*(S_Error-2*S_Lasterror+S_Preerror);这两项吗？谢谢。

这个是用那个2阶差分推出来的，你自己可以看看，

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发表于 2014-7-2 22:22:19 | 只看该作者

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