光电赛道元素处理方法

abacrya、军 · 发表于 2014-5-24 15:58:33

stxhb 发表于 2014-5-24 15:05
这种偏移量明显是算法的问题，一下从最左边跳到最右边，，，单纯的利用限定是不行的

我用ccd上位机看了一下。假如小车现在右转180度。。转过90度后看到的黑线就在正中间，，，线往左偏一点就判断为左线了，就自动把右线补出来。处理后继续右转，这个情况是我想要的，但是稍微右偏一点。判断为右线。。就把左线补出来。。结果处理的舵机开始左偏。。切出跑道、... 这就所说的偏移量跳动的原因，但是很棘手，不知道怎么消除这种误判，

stxhb · 发表于 2014-5-24 16:06:54

abacrya、军发表于 2014-5-24 15:58
我用ccd上位机看了一下。假如小车现在右转180度。。转过90度后看到的黑线就在正中间，，，线往左偏一点就 ...

不要局限于0-63像素的线就是左线，，64-127的线就是右线，多结合前面的数据进行判断

abacrya、军 · 发表于 2014-5-24 16:14:06

嗯我试试一下谢谢啦

zhuimengA2012 · 发表于 2014-5-24 17:49:02

灬爱发表于 2014-5-19 15:51
高度可以根据ccd类型来啊！我的高度差不多30！前瞻是50多一点！

CCD分什么类型？！

zhuimengA2012 · 发表于 2014-5-24 18:27:32

stxhb 发表于 2014-5-24 16:06
不要局限于0-63像素的线就是左线，，64-127的线就是右线，多结合前面的数据进行判断

我的问题和你的一样啊！加q讨论一下吧

zhuimengA2012 · 发表于 2014-5-24 18:28:17

abacrya、军发表于 2014-5-24 15:58
我用ccd上位机看了一下。假如小车现在右转180度。。转过90度后看到的黑线就在正中间，，，线往左偏一点就 ...

我的问题和你的一样啊！加q讨论一下吧。。。。。。

灬爱 · 发表于 2014-5-24 20:52:33

zhuimengA2012 发表于 2014-5-24 17:49
CCD分什么类型？！

蓝宙90度广角，微机变的.远点的预期可能后期要换下

Mr.chen · 发表于 2014-5-24 23:28:09

楼主，求问如何使用数组，，，，我卡这很久了，小S出进十字总跑偏，想用数组对比，但是完全不知道如何用，能否提点12

abacrya、军 · 发表于 2014-5-25 00:13:13

Mr.chen 发表于 2014-5-24 23:28
楼主，求问如何使用数组，，，，我卡这很久了，小S出进十字总跑偏，想用数组对比，但是完全不知道如何用，能 ...

我没有做对比。。。我只是简单的做丢线则把上次的中值赋给本次。。。，。。。这只是前期初步判断

abacrya、军 · 发表于 2014-5-25 09:44:24

zhuimengA2012 发表于 2014-5-24 18:28
我的问题和你的一样啊！加q讨论一下吧。。。。。。

我现在是把上次的中点记录下来，，，，下次处理数据就从上次的中点向两边找线，，，，这样左线就不再只在0-64内，，右线也不再只在64-128了，，，你可以尝试一下

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