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即刻_GaGa 发表于 2014-5-16 12:14 搞成串级控制,把速度控制做外环,直立控制做内环,估计就会好点
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金牌会员
20110295 发表于 2014-5-16 14:14 官方方案不就是用的这种思路吗,求解释
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即刻_GaGa 发表于 2014-5-16 17:56 我的想法是把速度控制的输出做直立的设定值
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