第三发，坡道飞起

工大飞虎队007 · 发表于 2014-5-19 00:11:44

黯伤人发表于 2014-5-18 10:06
请问斜电感在十字交叉处为什么外侧变成了0

确实是0 ，感觉是磁场抵消了吧，可以仿真一下

黯伤人 · 发表于 2014-5-19 00:15:41

工大飞虎队007 发表于 2014-5-19 00:11
确实是0 ，感觉是磁场抵消了吧，可以仿真一下

用了四个电感，两个水平，两个20多度斜电感，在直道每移一段距离记录的电感值（归一化后），用matlab仿真的偏差计算，使用的权重，四个电感的话怎么使用差比和？两个水平的相减，两个斜电感相减然后加起来除以总和吗

工大飞虎队007 · 发表于 2014-5-19 13:47:03

黯伤人发表于 2014-5-19 00:15
用了四个电感，两个水平，两个20多度斜电感，在直道每移一段距离记录的电感值（归一化后），用matlab仿真 ...

你可以试试，算法这东西，条条大路通罗马

黯伤人 · 发表于 2014-5-19 14:18:13

工大飞虎队007 发表于 2014-5-19 13:47
你可以试试，算法这东西，条条大路通罗马

搜噶

泪之往昔 · 发表于 2014-5-20 22:29:19

打角速度好生快过弯很是溜但小S过得马马虎虎

zfenggo · 发表于 2014-5-21 09:37:04

大神，请教一下，你们的函数拟合成打角，意思是偏差—>pwm，中间的PID值都省去了吗？这样问是不是有点越界了哈！

回答不了也没关系，能理解。。。。:lol:lol

工大飞虎队007 · 发表于 2014-5-21 12:32:06

zfenggo 发表于 2014-5-21 09:37
大神，请教一下，你们的函数拟合成打角，意思是偏差—>pwm，中间的PID值都省去了吗？这样问是不是有点越界了 ...

PID参数还是有的

綿婲/ka餹 · 发表于 2014-5-21 15:34:34

怎么没直角呀

工大飞虎队007 · 发表于 2014-5-21 17:10:01

綿婲/ka餹发表于 2014-5-21 15:34
怎么没直角呀

仔细观察，你会发现两个直角

明星春 · 发表于 2014-5-21 19:24:56

逆天啊

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