CCD图像采集及搜寻边线

jimmy0087

rain发发 发表于 2014-5-18 21:14
能发我QQ上吗  929285133

已发，接受

new_life

jimmy0087 发表于 2014-5-18 19:06
没有，一个周期只采集了一行图像，我们控制周期10ms，但是我们对关键数据进行了保存，对赛道进行预测

那你  曝光时间 用的  多长呢，你们 保存了几组数据呢？  能不能 留个联系方式呢我 157146418，能不能 QQQ

jimmy0087

new_life 发表于 2014-5-19 08:42
那你  曝光时间 用的  多长呢，你们 保存了几组数据呢？  能不能 留个联系方式呢我 157146418，能不能 QQ ...

QQ 281121638

huan9740

jimmy0087 发表于 2014-5-18 19:03
因为我们实验室都有窗帘，所以反光问题还好，但就去年的参赛经历，实际比赛场所光线很均匀，我去年在华科 ...

嗯说得好。动态阈值有人为参数吗。。我用的二值化，阈值是通过算法得到的，效果还不错。

我也觉得速度PID没必要做很细，但是舵机打角是一个非线性的关系，一个简单的PD好像不够。但在PD基础上做一些改造貌似就能到达不错的速度。再复杂一点的话就是模糊PID，或者模糊控制了。

但是路径优化算法的话好像看到的都是摄像头的，目前是通过求曲率然后跟踪曲率变化来跑，不知道楼主有什么高见。

new_life

jimmy0087 发表于 2014-5-19 12:34
QQ 281121638

已经加你QQ，  

jimmy0087

huan9740 发表于 2014-5-19 13:59
嗯说得好。动态阈值有人为参数吗。。我用的二值化，阈值是通过算法得到的，效果还不错。

我也觉得速度 ...

之前我们也是用的双峰动态阈值，可能是我对此算法理解不够，写出来计算量很大，于是就放弃了，条条大路通罗马嘛
路径问题，算曲率确实很好，最近考试很多，之前用曲率有个很大的问题一直没解决，在单片机算得的曲率变化很小，所以还在研究当中
路径优化还有就是通过控制算法，根据偏差，用动态PD值，实现入弯时机和转角的控制，目前有些眉目，但是算法还是有BUG
希望能给能住到您，大家共同进步吧

rain发发

huan9740 发表于 2014-5-19 13:59
嗯说得好。动态阈值有人为参数吗。。我用的二值化，阈值是通过算法得到的，效果还不错。

我也觉得速度 ...

能加下你的QQ吗      我的929285133    聊聊思想

rain发发

jimmy0087 发表于 2014-5-18 13:03
上位机不完善，暂时不分享，等写完整了，labview写的，有兴趣私聊，我发给你源码

能加QQ吗  我的929285133

我们一起走过

三峡大学的哈，不错

jimmy0087

我们一起走过 发表于 2014-5-24 22:17
三峡大学的哈，不错

是的