CCD图像采集及搜寻边线

jimmy0087

yanggodfly 发表于 2014-5-15 23:57
赛道黑线和赛道外也有一个明显的边沿啊，但是你的第二个图里就很好的忽略了···我想问一下是怎么提取的 ...

确实有一个小缺口，就是要利用这个小缺口。对归一化后的图像进行求均值，在归一化后的图像上做一条均线分割，交点就是边线，有时候会经过缺口的小圆弧，那么再通过一点点小技巧处理一下。大部分方法已经说了，毕竟我们也参加比赛，还有一点点小技巧可以自己琢磨琢磨

yanggodfly

jimmy0087 发表于 2014-5-16 00:18
确实有一个小缺口，就是要利用这个小缺口。对归一化后的图像进行求均值，在归一化后的图像上做一条均线分 ...

非常感谢～

yanggodfly

jimmy0087 发表于 2014-5-16 00:18
确实有一个小缺口，就是要利用这个小缺口。对归一化后的图像进行求均值，在归一化后的图像上做一条均线分 ...

对了，你们CCD哪家的？

jimmy0087

yanggodfly 发表于 2014-5-16 00:31
对了，你们CCD哪家的？

蓝宙的CCD

刘小涛

请问合适的曝光时间，大约是多少？，一直是个定值么？

i_嵐枫

需要归一化么？

飘柔似水

好~

jimmy0087

刘小涛 发表于 2014-5-16 09:30
请问合适的曝光时间，大约是多少？，一直是个定值么？

我给了5MS，图像还不错

jimmy0087

i_嵐枫 发表于 2014-5-16 10:42
需要归一化么？

需不需要跟自己的算法有关

huan9740

jimmy0087 发表于 2014-5-16 00:17
确实有一个小缺口，就是要利用这个小缺口。对归一化后的图像进行求均值，在归一化后的图像上做一条均线分割 ...

我想说这样处理对反光等情况如何，还有时间开销。归一化就都成了浮点运算了...比较慢

试了好几种方法，发现场地光线影响很大
不反光只有单跳变，反光是双跳变，


还有labelview好像有时候会跟不上。隔壁摄像头组用labwindows做的。