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楼主: I'M_Not_The
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发表于 2014-5-14 23:19:13 | 只看该作者

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发表于 2014-5-15 08:56:09 | 只看该作者

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发表于 2014-5-15 09:11:53 | 只看该作者

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发表于 2014-5-15 09:12:48 | 只看该作者
I'M_Not_The 发表于 2014-5-14 21:03
你们什么进度了

直立和图像采集的融合
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发表于 2014-5-15 09:48:33 | 只看该作者

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发表于 2014-5-15 11:03:44 | 只看该作者

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发表于 2014-5-15 11:46:27 | 只看该作者

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发表于 2014-5-15 12:48:16 | 只看该作者

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1.波形跟踪曲线调好
2.PID参数调整好
3.减小直立程序中断执行周期
4.考虑加入卡尔曼滤波
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发表于 2014-5-15 13:19:59 | 只看该作者

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发表于 2014-5-15 14:47:24 | 只看该作者

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