智能车设计

XWQ · 发表于 2014-5-13 09:30:46

智能车到底包括哪些功能呢？？

llazy · 发表于 2014-5-13 10:19:45

智能

gsc617 · 发表于 2014-5-13 13:07:05

不是一两句话能说清楚的

，本质是循迹跑

Mce · 发表于 2014-5-14 21:13:04

有检测模块，由电感组成，还有放置单片机的模块，还有电机，还有驱动模块，还有一个电池

WU_WANG_WO · 发表于 2014-5-16 21:47:25

那要看软件还是硬件的，软件的主要有：
车模运动状态检测；电机pwm输出；
车模运动控制：速度控制，方向控制；
车模运动流程控制：程序初始化，车模启动与结束；
系统界面：状态显示，上位机监控，参数设定等功能

XWQ · 发表于 2014-6-10 09:33:31

gsc617 发表于 2014-5-13 13:07
不是一两句话能说清楚的，本质是循迹跑

循迹的还是挺基础的，有没有做过红绿灯识别的呀？？感觉这个用颜色模块的话，不稳定性太高了····

XWQ · 发表于 2014-6-10 09:36:16

WU_WANG_WO 发表于 2014-5-16 21:47
那要看软件还是硬件的，软件的主要有：
车模运动状态检测；电机pwm输出；
车模运动控制：速度控制，方向控 ...

额我是偏硬件的不过软硬件还是不能分家啊

/huaixMARI、私/ · 发表于 2014-6-11 21:30:41

XWQ 发表于 2014-6-10 09:33
循迹的还是挺基础的，有没有做过红绿灯识别的呀？？感觉这个用颜色模块的话，不稳定性太高了····

这边得循迹指的应该是电磁和CCD 吧

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