速度与前瞻的问题

huozhenkun · 发表于 2014-5-11 22:41:50

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-11 22:39
两个都丢到是不怕就是怕检测到别的赛道··· 串道了

串道也有，两个边都丢的话，亲有什么好办法可以解决没。。。

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-11 22:43:38

你们也是长前瞻？

huozhenkun · 发表于 2014-5-11 22:46:05

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-11 22:43
你们也是长前瞻？

没有，只是在原来的基础上把前瞻给提高了，然后就是各种跑偏串道。。。

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-11 22:49:08

我们赛道这星期才能完整的铺出来我也不知道我们的车行不行应该算法也得改现在没有那方面的东西

huozhenkun · 发表于 2014-5-11 22:49:53

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-11 22:49
我们赛道这星期才能完整的铺出来我也不知道我们的车行不行应该算法也得改现在没有那方面的东西

哦。。那希望你们顺利啊。。

小生有你 · 发表于 2014-5-11 22:53:14

huozhenkun 发表于 2014-5-11 20:24
我们现在调的前瞻35左右，还能跑下来，但是前瞻调到45左右就不行了，各种跑偏，调了两天了还不行，速度跟 ...

你采集图像能否适应光强光弱，就是自适应曝光时间。

huozhenkun · 发表于 2014-5-11 22:57:02

小生有你发表于 2014-5-11 22:53
你采集图像能否适应光强光弱，就是自适应曝光时间。

适应性不是太好，不过稍微调一下还可以。。

可望而可及/街舞 · 发表于 2014-5-12 08:45:58

huozhenkun 发表于 2014-5-11 22:00
赛道采集占多少个点，前瞻过大，容易丟线，怎么解决的啊。。。

占了50个点，镜头不一样吧，丢线的话你可以预判断啊，快到丢线的趋势的时候记下来标志，也就是边缘的点是逐渐到最边沿的点，是可以避免的。

Arive · 发表于 2014-5-12 16:23:43

很一般30，前瞻过长车子的重心也会考前！

huozhenkun · 发表于 2014-5-13 19:53:50

Arive 发表于 2014-5-12 16:23
很一般30，前瞻过长车子的重心也会考前！

那你们现在速度能达到多少。。

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