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发个视频 血滴子之后的成果 还是挺欣慰的

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发表于 2014-5-10 22:47:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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发表于 2014-5-10 23:15:32 | 只看该作者
楼主来几个高难度动作呀,,,挺好的,,,
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发表于 2014-5-10 23:21:19 | 只看该作者
效果很好啊!!关注你很久了~打算明年毕业我也搞一个~~还望大神指导下哈~~~
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 楼主| 发表于 2014-5-10 23:39:17 | 只看该作者
XYZ0613 发表于 2014-5-10 23:15
楼主来几个高难度动作呀,,,挺好的,,,

比较手残 以前没玩过航模
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 楼主| 发表于 2014-5-10 23:39:48 | 只看该作者
joywu 发表于 2014-5-10 23:21
效果很好啊!!关注你很久了~打算明年毕业我也搞一个~~还望大神指导下哈~~~

恩啊 加油
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发表于 2014-5-11 12:59:34 | 只看该作者
你用的串级pid第一级是:融合的角度的pd输出作为第二级的期望,第二级再用陀螺仪积分作为d,融合的角度作为p进行第二级pd控制作为最终输出,是这样的还是另外的形式??
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发表于 2014-5-11 19:13:32 | 只看该作者
灯好看!
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发表于 2014-10-17 21:55:40 | 只看该作者
请教下 串级PID如何调参数
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