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标题: 小车左右晃 [打印本页]

作者: gongyh 时间: 2014-5-10 12:30
标题: 小车左右晃
小车在出弯后要左右晃动几下才能回到一个比较好的姿态，并且在直道上也有一点晃，请问是什么原因？？？

作者: liningbo888 时间: 2014-5-10 14:03
可能是摩擦不好的关系吧，轮胎很渣，还有可能就是pid没调号

作者: gongyh 时间: 2014-5-10 15:32

liningbo888 发表于 2014-5-10 14:03
可能是摩擦不好的关系吧，轮胎很渣，还有可能就是pid没调号

谢谢，你是说舵机PID么

作者: gongyh 时间: 2014-5-10 15:32

liningbo888 发表于 2014-5-10 14:03
可能是摩擦不好的关系吧，轮胎很渣，还有可能就是pid没调号

谢谢，你是说舵机PID么

作者: liningbo888 时间: 2014-5-10 15:35

gongyh 发表于 2014-5-10 15:32
谢谢，你是说舵机PID么

是的

作者: 追随我心梦 时间: 2014-5-10 16:53
感觉像是超调，PID参数过大，还有小偏差时可以忽略不打角，用分段PID

作者: gongyh 时间: 2014-5-10 18:38
谢谢各位

作者: 若要走 时间: 2014-5-10 22:04

作者: 竹音清影 时间: 2014-5-10 23:02

作者: gongyh 时间: 2014-5-11 16:04
哎，还是没解决啊，求助

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