直立车速度上到两米后

张永超

allenanswerzq 发表于 2014-5-7 23:38
支持超哥。小白纠结时序一个月。无奈从模拟刚换鹰眼。还在调试中。。。

加油。。鹰眼如果能达到150帧的话。。周期6.67ms。直立完全没有影响。。。

张永超

囧zZZ 发表于 2014-5-7 23:24
不好意思我是光电的~还是帮你顶一下~你可以问下我基友逆光~

哈哈。。恩。。

张永超

拭目以待 发表于 2014-5-7 23:59
看看零点或者测速   或者速度的参数没调好 也有可能

控直立控它要达到自己的零点位置。。然后控速度要它达到自己的脉冲数。。然后直立输出——速度输出。。这个差值也就是车轮转速。。速度上不去。。也就意味着这个差值上不去。单考虑一项的话。要么是直立小。。要么就是速度输出大。。。但是速度那块只要达不到我的期望速度。就会产生一个输出量啊。。。感觉这块也就这么回事。只不过是响应快了与慢了的问题。。所以还是怀疑直立问题

张永超

易湘鑫 发表于 2014-5-7 23:39
变速的时候倾角变化大是不是直立太软了

再硬些。两米都上不去

拭目以待

张永超 发表于 2014-5-8 00:13

那你可以试试把零点改改  使车一直有个向前的加速度，看能不能加到超过2m

~勇远缘纷~

我的角度融合，不开电机，跟踪曲线特别好，但是一开电机，那个抖啊，加速度计的比例是0.02，在零点总会角度漂移。怎么破？

张永超

~勇远缘纷~ 发表于 2014-5-8 00:26
我的角度融合，不开电机，跟踪曲线特别好，但是一开电机，那个抖啊，加速度计的比例是0.02，在零点总会角度 ...

特别逗的话是不是相信加速度计更多了。。开电机之后。。。我的满屏的加速度计的曲线。。但是因为滤波的存在。感觉没有什么影响。。。

Neozoic

说下个人见解，不一定对哈。你查下你的编码器的寄存器是否可能会溢出，或者反馈速度的时候限幅什么的处理可能不是很妥当。还有就是可以参见15楼的建议，使重心前倾，初始就有个向前的加速度

张永超

Neozoic 发表于 2014-5-8 00:45
说下个人见解，不一定对哈。你查下你的编码器的寄存器是否可能会溢出，或者反馈速度的时候限幅什么的处理可 ...

恩。。脉冲正常。。。没有任何处理。。仅仅这次与上次的均值。。没限制。。。

ＡＩ

一样的，现在我们d车,e车都到了2米的瓶颈