舵机不是本来就闭环的么，还加什么PID啊

超超超超人

165709 发表于 2014-5-8 17:31
我感觉吧，也不一定对啊，就是类似你手拿着一根皮筋，皮筋上栓这一个小球。你想提起它的时候，手抬起一定高 ...

但是舵机这个系统就好像我知道我的手去到哪里，皮筋就去到哪里了啊

超超超超人

黑色枫夜 发表于 2014-5-8 17:09
原理就是，我们有理论模型，但是由于很多原因，和实际有差别，所以用PIT来弥补这个差距，PIT参数调的越好 ...

舵机控制系统和水温系统是两个不同的系统啊，水温因为不知道输入与输出的关系才用PID啊，我舵机我感觉纯P就够用了

超超超超人

Jyoun 发表于 2014-5-8 18:01
注意舵机不用i，只用pd，用d，主要是用到d的预见性。

感觉舵机纯P也可以，不知道你怎么看呢？

狂野的庄稼汉

超超超超人 发表于 2014-5-8 20:42
我阐述的是纯P啊-，-

额，好吧

Jyoun

超超超超人 发表于 2014-5-8 20:47
感觉舵机纯P也可以，不知道你怎么看呢？

可以啊，没人说不可以。不过如果你纯p跑上了2.5米，你再发帖说服小伙伴吧～

超超超超人

Jyoun 发表于 2014-5-8 21:19
可以啊，没人说不可以。不过如果你纯p跑上了2.5米，你再发帖说服小伙伴吧～

就是纯P和PID或者PD比劣势在哪里呢？

Jyoun

超超超超人 发表于 2014-5-8 21:44
就是纯P和PID或者PD比劣势在哪里呢？

响应车子的偏离更慢。

6851668

黑色枫夜 发表于 2014-5-8 10:31
实际上，你先不要只是理论分析，上手试试就知道了。。。纯粹的理论分析是很蛋疼的

同意啊

6851668

看到吧里的帖子，倒使我顿悟啊  哈哈

165709

超超超超人 发表于 2014-5-8 20:44
但是舵机这个系统就好像我知道我的手去到哪里，皮筋就去到哪里了啊

知道是你知道，实际上你是要球达到你想的位置，如果直接给他你的期望位置，就等着它到达的话，就太滞后了...