调舵机遇到的一些问题和自己的一些想法

系统升级… · 发表于 2014-5-3 09:08:28

Jyoun 发表于 2014-5-2 17:07
差值随实际偏移增大反而会减小，而前瞻超过30后，需要用到的范围普遍包含了差值随实际偏移增大而减小的这 ...

为什么会减小呢？

Jyoun · 发表于 2014-5-3 09:18:09

系统升级… 发表于 2014-5-3 09:08
为什么会减小呢？

你猜？

caibolin · 发表于 2014-5-3 10:00:08

差除和吗？

caibolin · 发表于 2014-5-3 10:00:35

试问舵机控制就用PD吗？

碛北的孤狼 · 发表于 2014-5-3 12:08:24

caibolin 发表于 2014-5-3 10:00
试问舵机控制就用PD吗？

嗯，现在我用的是的

caibolin · 发表于 2014-5-4 14:21:31

碛北的孤狼发表于 2014-5-3 12:08
嗯，现在我用的是的

PD参的调整是用经验值吗？分段调整的话，怎么保证其连续性呢？

碛北的孤狼 · 发表于 2014-5-4 16:37:42

caibolin 发表于 2014-5-4 14:21
PD参的调整是用经验值吗？分段调整的话，怎么保证其连续性呢？

我用的不是分段的

caibolin · 发表于 2014-5-4 21:57:34

碛北的孤狼发表于 2014-5-4 16:37
我用的不是分段的

那是怎么搞的呢？我还在调分段~

无人的回忆 · 发表于 2014-5-5 00:06:48

分段的话用matlab拟合一下曲线就行，调整PID的话就是应该先调P，之后乘系数之后调整D的啊，LZ不是这么调的吗？

▲_important゜ · 发表于 2014-5-5 09:40:34

Jyoun 发表于 2014-5-2 17:07
差值随实际偏移增大反而会减小，而前瞻超过30后，需要用到的范围普遍包含了差值随实际偏移增大而减小的这 ...

差比和应该是左右对称线性的

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