知识普及贴：差速的由来，原理。看了你就懂了。

1249844726

zn127 发表于 2014-5-5 18:16
真心实用易懂

，看懂就好。

1249844726

Jyoun 发表于 2014-5-2 15:18
看过，很好~~

对了，问你个问题，这两天在调车的时候发现，外部中断老是被误触发。跑的好好的就进了中断。后来我试了试它在电机开机瞬间的时候会误触发，有时候也是在跑弯道的时候误触发。把它拿开赛道也是在有时候电机突然堵转的时候会触发。我电机驱动用缓冲器隔离了。要是静电的话拿起来和启动的时候应该不会触发的。不知道是什么问题。

Jyoun

1249844726 发表于 2014-5-6 18:44
对了，问你个问题，这两天在调车的时候发现，外部中断老是被误触发。跑的好好的就进了中断。后来我试了试 ...

或许是地的问题吧

1249844726

外部中断是不是不怎么靠谱啊，那电磁的起跑线难道用普通IO口检测了么？

Jyoun

1249844726 发表于 2014-5-6 18:51
外部中断是不是不怎么靠谱啊，那电磁的起跑线难道用普通IO口检测了么？

可行的

vincent_goodwin

学习了，好东西

1249844726

Jyoun 发表于 2014-5-6 18:58
可行的

对于解决舵机正反跑不对称有什么好的办法吗？。是左右的零点没校好还是什么？

Jyoun

1249844726 发表于 2014-5-6 21:32
对于解决舵机正反跑不对称有什么好的办法吗？。是左右的零点没校好还是什么？

舵机不会不对称。一定是传感器或者程序有问题。

1249844726

Jyoun 发表于 2014-5-6 21:35
舵机不会不对称。一定是传感器或者程序有问题。

我意思是舵机打角不一致，是不是两边偏移中值的最大度数要一致。就是左右两边的最大的角度怎么来确定？

Jyoun

1249844726 发表于 2014-5-6 21:48
我意思是舵机打角不一致，是不是两边偏移中值的最大度数要一致。就是左右两边的最大的角度怎么来确定？

最大角度自己定，左右绝对值相等