电磁小车

Jyoun

流氓兔 发表于 2014-5-3 10:26
你们过大S时候的速度多少啊，，

过大s的速度怎么测？

流氓兔

Jyoun 发表于 2014-5-3 10:37
过大s的速度怎么测？

输出的占空比大概多少？

Jyoun

流氓兔 发表于 2014-5-3 10:39
输出的占空比大概多少？

期望是40%左右，根据当前速度的不同，实际输出值在反向100%到正向100%之间。

流氓兔

Jyoun 发表于 2014-5-3 10:42
期望是40%左右，根据当前速度的不同，实际输出值在反向100%到正向100%之间。

那在圆形环（直径两米左右）的占空比多少？

Jyoun

流氓兔 发表于 2014-5-3 10:50
那在圆形环（直径两米左右）的占空比多少？

期望50%左右。根据当前速度，实际输出依然是反向100%到正向100%之间。

开灰机的灰机

流氓兔 发表于 2014-5-2 12:24
视频，这几天传，，主要跑得不好，，速度一快，，，车子在过圆环的弯，，总是在抖，冲一下  冲一下的，， ...

我也有同样的问题  调了好久  感觉自己思路不大对

流氓兔

开灰机的灰机 发表于 2014-5-3 11:47
我也有同样的问题  调了好久  感觉自己思路不大对

如何破。。。。。。。。。。。。

流氓兔

Jyoun 发表于 2014-5-3 11:03
期望50%左右。根据当前速度，实际输出依然是反向100%到正向100%之间。

你们舵机PD分开控制了吗？怎么分的？

Jyoun

流氓兔 发表于 2014-5-3 15:08
你们舵机PD分开控制了吗？怎么分的？

不明白。

流氓兔

Jyoun 发表于 2014-5-3 15:10
不明白。

就是你们全程舵机用的是一个PD值吗？还是分不同的赛道不同的PD？