摄像头十字的疑问

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-2 07:52:03

zhangjianwu 发表于 2014-5-2 07:44
我的意思是车进入十字后，只检测到左边前面的拐点那后边的拐点就用图像左下角的边缘点（0，0）点代替。我 ...

这个想法不错，我待会试试，多谢了！

Neozoic · 发表于 2014-5-2 09:40:40

动感小麦兜发表于 2014-5-2 07:09
如果是斜入十字用不用补？如果补得话，当车进入十字，图像中只有前面两个拐点，如何让车保持补线时的数据 ...

哦哦，你用的是求拐点吗，我用的是求偏差

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2014-5-2 10:18:42

十字补线是很蛋疼的...还有很多复杂的情况..今年没有虚线还好点..

何俊 · 发表于 2014-5-2 11:33:11

被遗忘的乌托邦发表于 2014-5-2 10:18
十字补线是很蛋疼的...还有很多复杂的情况..今年没有虚线还好点..

坑爹的人字赶脚比虚线麻烦。。

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-2 11:39:57

zhangjianwu 发表于 2014-5-2 07:44
我的意思是车进入十字后，只检测到左边前面的拐点那后边的拐点就用图像左下角的边缘点（0，0）点代替。我 ...

上午试了试你的方法，车身正的时候过的很好，很平滑，当出十字的时候，由于车身还没有回正，往往会从另一路口出去

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-2 11:41:08

Neozoic 发表于 2014-5-2 09:40
哦哦，你用的是求拐点吗，我用的是求偏差

求偏差？是不是搜不到线时就给图像中值？

nfdianzi · 发表于 2014-5-2 15:10:09

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-2 16:01:28

感谢楼上的各位大神，现在已经初步解决十字的问题了。

Neozoic · 发表于 2014-5-2 21:31:48

动感小麦兜发表于 2014-5-2 11:41
求偏差？是不是搜不到线时就给图像中值？

嗯，可以这么理解，过两天再换换算法试试

yunchengfaren · 发表于 2014-5-2 22:43:07

动感小麦兜发表于 2014-5-2 16:01
感谢楼上的各位大神，现在已经初步解决十字的问题了。

大神，求拐点怎么求？

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