电磁组直角转弯时程序处理

D调华丽 · 发表于 2014-4-30 21:48:33

加两个垂直电感检查直角，加四个水平电感检查路况，他们都说效果好

碛北的孤狼 · 发表于 2014-5-1 14:33:58

wuxiangjun 发表于 2014-4-29 19:43
我们也是利用的竖电感，但是其它弯道上会出现和直角一样的情况，，这和程序关系大吧。。。。求讨论。。

我们的只用了两个水平电感和两个竖直电感，过直角的时候自己感觉过的还可以啊，不知道，你的是咋处理的，我的是把自己左竖直电感和左水平电感放在一起处理，用的是差比和，效果还可以啊

碛北的孤狼 · 发表于 2014-5-1 14:36:02

D调华丽发表于 2014-4-30 21:48
加两个垂直电感检查直角，加四个水平电感检查路况，他们都说效果好

你用的是4个水平电感吗？？我们现在用的是两个水平的加两个竖直的，不知道，你们用四个电感的效果咋样啊，交流一下呗！！

吉萨非机动 · 发表于 2014-5-1 14:48:24

关键还是在算法的

知识就是力量 · 发表于 2014-5-5 23:49:08

之后用很普通的差值法，直角是用垂直电感过的，直角时候两个电感值相差很大的时候就说明到直角了。然后电机一边动一边不动舵机满打再稍微给个延时就过了。。。。。

Orange_soda · 发表于 2014-5-6 20:31:28

我们就是按照正常的拐弯也就是了
，但是稍微吧两端的电感角度放大点

跑龙套的人 · 发表于 2014-5-9 10:22:30

11楼说得对当四个水平电感取值都很小而两个水平电感比较大时基本可以判定是直角了

▲_important゜ · 发表于 2014-5-11 19:14:10

碛北的孤狼发表于 2014-5-1 14:33
我们的只用了两个水平电感和两个竖直电感，过直角的时候自己感觉过的还可以啊，不知道，你的是咋处理的， ...

那竖直电感你是怎么处理的

碛北的孤狼 · 发表于 2014-5-11 19:27:51

▲_important゜发表于 2014-5-11 19:14
那竖直电感你是怎么处理的

和水平处理的一样啦！！！

wendy641 · 发表于 2014-5-11 21:12:51

加了直角弯判断后，在普通弯道有时都会进入直角弯判断，请问应该怎么处理啊，我用的是两对水平两对垂直的..

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