扫一扫,访问微社区
0
4
高级会员
Lotus_seed 发表于 2014-5-13 21:26 赛道识别到连续小幅变化就识别为小S弯道。然后改变PID,I 变大就可以了
使用道具 举报
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2025-1-1 16:42 , Processed in 0.046579 second(s), 29 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.