电磁传感器怎么AD采样？怎么控制舵机打角和电机加速？S128的芯片

慕容绯雪

首先你要考虑电感的放置，不同的电感放置会有不同的策略和算法，电感要采集数据，采集的电压信号，采集的数据首先要经过归一化处理，即让之在0~100的范围内变化，然后将电感采集的数据放在一个数组里，以这个数组为根基进一步调试，首先你要判断线的位置，即中间位置，先考虑直道的情况，根据电感采集的数据，数组，怎样来判读最大位置，这就需要你去研究了。然后判读出最大位置后，要设置一个左右偏移点，如果所采集的数据小于这个点，就按最大速度走，如果采集的数据大于这个点，说明车跑偏了，然后就是写程序采取什么策略if else什么的，程序都是一步步加的，边调边写，至于舵机怎么控制，还是利用了所采集的数据，看看前辈们的程序吧

FINALFAITH

楼上正解   

1813354283

慕容绯雪 发表于 2015-1-12 12:23
首先你要考虑电感的放置，不同的电感放置会有不同的策略和算法，电感要采集数据，采集的电压信号，采集的数 ...

前辈们都是成品，，，完全看不懂，，，，，求师兄详解

慕容绯雪

1813354283 发表于 2015-1-14 21:04
前辈们都是成品，，，完全看不懂，，，，，求师兄详解

我不是师兄，我也是第一次参加飞思卡尔比赛，就是先调各个模块，逐个击破，然后在整合算法呗，有什么不懂就在论坛里问，或者找上届的学长，飞思卡尔都有了这么多届了，资料很多，慢慢看，慢慢调呗

也许，太在意

学习了

SPY。

慕容绯雪 发表于 2015-1-12 12:23
首先你要考虑电感的放置，不同的电感放置会有不同的策略和算法，电感要采集数据，采集的电压信号，采集的数 ...

经过AD转换的信号，是不是一定需要用个液晶屏或者数码管显示出来的？？？如果不用，是使用串口么？？

慕容绯雪

SPY。 发表于 2015-1-29 12:49
经过AD转换的信号，是不是一定需要用个液晶屏或者数码管显示出来的？？？如果不用，是使用串口么？？

刚开始调的时候不用，直接用哪个codewarrier读就行，看看电感采集的数据准不准确、稳不稳定，等车能跑了再调屏什么的，我用的Nokia5110和NRF2401，刚开始用不到~

SPY。

慕容绯雪 发表于 2015-1-29 19:18
刚开始调的时候不用，直接用哪个codewarrier读就行，看看电感采集的数据准不准确、稳不稳定，等车能跑了再 ...

怎么直接用CW读啊？？还有啊，我怎么知道我采集的数据准不准确呢？？

djangone

慕容绯雪 发表于 2015-1-12 12:23
首先你要考虑电感的放置，不同的电感放置会有不同的策略和算法，电感要采集数据，采集的电压信号，采集的数 ...

前辈的程序注释太少，看不懂啊

慕容绯雪

djangone 发表于 2015-1-30 19:51
前辈的程序注释太少，看不懂啊

电磁车的程序比较简单，看不懂，多看看技术报告，懂得大概思想就行，具体的还是要自己去屑，自己去挑~