摄像头补线思路

阿灰 · 发表于 2014-4-24 21:15:53

将赛道每一行长度存于一数组中，如果出现只找到一边的情况就用找到的这一行加上或减去这一行的赛道长度（即之前所保存的数组值），再求中线，
我是这样的，1.5m的速度没有什么大问题。

rascalmouse · 发表于 2014-4-25 09:53:49

阿灰发表于 2014-4-24 21:09
想问一下，楼主现在加了几种路径判断？

没有加路径识别呢。

maiqideliwu · 发表于 2014-4-25 09:58:20

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

rascalmouse · 发表于 2014-4-25 13:13:31

HHHvictor 发表于 2014-4-23 23:15
楼主看的是固定行还是不同情况看不同行？

固定行

rascalmouse · 发表于 2014-4-25 13:15:06

maiqideliwu 发表于 2014-4-25 09:58
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶 ...

顶到肺了。。。

wondre · 发表于 2014-4-25 16:16:50

阿灰发表于 2014-4-24 21:15
将赛道每一行长度存于一数组中，如果出现只找到一边的情况就用找到的这一行加上或减去这一行的赛道长度（ ...

值得一试

maiqideliwu · 发表于 2014-4-26 08:48:06

rascalmouse 发表于 2014-4-25 13:15
顶到肺了。。。

你这图像美女是谁？？

rascalmouse · 发表于 2014-4-26 09:47:17

maiqideliwu 发表于 2014-4-26 08:48
你这图像美女是谁？？

樱井莉亚啊淫兄

maiqideliwu · 发表于 2014-4-26 09:50:59

rascalmouse 发表于 2014-4-26 09:47
樱井莉亚啊淫兄

哦哦刚刚百度了一下张韶涵啊****

博博 · 发表于 2014-4-26 14:26:21

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-23 21:38
我不知道你的控制策略。我的意思是中线的加权平均

敢问大神，你的中线加权平均数怎么用的？主要是什么思想？

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