摄像头直立速度控制的真正效果是什么啊？求详细求大神解答~

qylqh2012 · 发表于 2014-4-23 16:48:19

怎么我们的直立是不给速度的话，在原地，给速度之后向前直跑

qylqh2012 · 发表于 2014-4-23 16:48:48

求解直立控制的中断优先级和摄像头采集的优先级，哪个高？

qylqh2012 · 发表于 2014-4-23 17:57:40

arkey 发表于 2014-4-23 16:59
你这不知道怎么回答了，微也不知道你速度控制用的视PIT还是DMA

速度控制是 PIT0 定时器，图像是 PORTA 和PORTB 行场中断，DMA 通道采集

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