摄像头直立速度控制的真正效果是什么啊？求详细求大神解答~

arkey

摄像头直立速度控制的真正效果是什么啊？求详细求大神解答~



补充内容 (2014-4-23 10:28):
速度控制的效果

花花_Aln09

arkey 发表于 2014-4-23 14:22
波形已经测过了，跟踪的几乎完全吻合，是取两轮脉冲平均的，直立时速度为零的情况也是对的，并且能很快回 ...

同问题  怎么解决呀

阳关西

arkey 发表于 2014-4-23 16:59
你这不知道怎么回答了，微也不知道你速度控制用的视PIT还是DMA

同求~，第一次做智能车就是摄像头直立，现在车能直立起来了，但是就是不能把摄像头加进去

戥家三少

anmo 发表于 2014-4-29 21:38
那你肯定是让车子空转测的了  肯定不行的吧  之前我也试过这样   但是放到地上就不行了  我想估计是地面上 ...

没有空转测，其实我估计机械结构也有很大误差，我放在地上平推都差别挺大的

anmo

戥家三少 发表于 2014-4-23 14:44
取两轮的平均是不好的，因为误差积分是不同的，虽然参数一样，但实际积分起来是不一样的，特别是E车，D车 ...

那你肯定是让车子空转测的了  肯定不行的吧  之前我也试过这样   但是放到地上就不行了  我想估计是地面上的摩擦力不一致导致的

arkey

戥家三少 发表于 2014-4-29 08:50
说起这个满满都是泪啊，队友把我写的程序改了然后调好，现在跑起来后弊端开始出现，重新写了就跑不了了

我累个去，这得有多悲催，恩，不过我的现在好了，就是两轮子的速度还是不一样哎，不过能在方向控制中矫正过来，但是总是感觉靠方向控制矫正的不好。如果你弄好了，并且两轮速度一样的，别忘了分享经验哈~

maiqideliwu

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戥家三少

arkey 发表于 2014-4-28 22:24
那你现在是酱子的吗？

说起这个满满都是泪啊，队友把我写的程序改了然后调好，现在跑起来后弊端开始出现，重新写了就跑不了了

arkey

戥家三少 发表于 2014-4-27 15:51
最好把左右轮独立成两个系统，速度PI如果两个系统的话最终能调回一样。

那你现在是酱子的吗？

戥家三少

博博 发表于 2014-4-26 14:41
请问大神，求两个轮子的脉冲的平均值不好！那你们用的什么方法？

最好把左右轮独立成两个系统，速度PI如果两个系统的话最终能调回一样。

博博

戥家三少 发表于 2014-4-23 14:44
取两轮的平均是不好的，因为误差积分是不同的，虽然参数一样，但实际积分起来是不一样的，特别是E车，D车 ...

请问大神，求两个轮子的脉冲的平均值不好！那你们用的什么方法？