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标题: 关于B车模电机驱动用四个7971的问题 [打印本页]

作者: 清风不相识 时间: 2014-4-20 21:55
标题: 关于B车模电机驱动用四个7971的问题
因为用两片7971发热严重，所以考虑换成四片，也就是两两并联，可是考虑到两个7971输出电压可能有一定误差，我觉得那应该就直接认为短路了，所以要不要加电阻呢，可电阻的功率好像也都比较小，怎么办怎么办，求大神指导，或者你们是怎么用4片7971的？直接or加电阻or其他？

作者: tgi8i 时间: 2014-4-21 17:09
我们怎么只用两片7970都没有问题呢

作者: 清风不相识 时间: 2014-4-21 19:41

tgi8i 发表于 2014-4-21 17:09
我们怎么只用两片7970都没有问题呢

等跑快了，一圈下来就烫的不行

作者: wraith 时间: 2014-4-21 19:59
那得有多快

作者: 板正的 时间: 2014-5-17 13:00
楼主是啥车？实验室都是4个7971的板子，两两一组分别供两个电机，在下用的B车，只用两个7971即可，当时也是发热，学长推荐把一块板子上的4个并成两个，但是我试了之后发现跟理论完全相反，驱动烫手，很烫。比并之前还要热，所以现在只用了两个，我也不知道什么原因。不知道楼主试了没有？你是怎么解决的？

作者: tgi8i 时间: 2014-6-2 11:42
个人觉得还是7970的第五管脚的电阻选取，第五管脚是调节电压变化的快慢的，可以试着去看一下

作者: YANGFEI123 时间: 2014-6-2 12:13
现在想做个4片的不知道楼主的4片效果怎样了

作者: 邵志伟 时间: 2014-6-2 12:23
这就是典型的1+1<2...可能还<1.5...

作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-6-7 14:48
4片没问题

作者: mayroro 时间: 2014-6-22 11:25

tgi8i 发表于 2014-6-2 11:42
个人觉得还是7970的第五管脚的电阻选取，第五管脚是调节电压变化的快慢的，可以试着去看一下

换了510欧的，发烫比之前严重。。。之前都是1K。。。这。。。

作者: _Seven.... 时间: 2014-6-25 11:22
2片背对背并联，5、6脚都一直用的1K。。感觉木有大问题啊。发热就一点点。可能是我们的速度不够吧。

作者: Need-freedom 时间: 2014-7-6 23:09

_Seven.... 发表于 2014-6-25 11:22
2片背对背并联，5、6脚都一直用的1K。。感觉木有大问题啊。发热就一点点。可能是我们的速度不够吧。

个人觉得背对背并联不利于散热最好分开布局

作者: 筑梦9103 时间: 2014-7-17 20:24

板正的发表于 2014-5-17 13:00
楼主是啥车？实验室都是4个7971的板子，两两一组分别供两个电机，在下用的B车，只用两个7971即可，当时也是 ...

器件参数没设置好，导致开关损耗太大。
实测连续9A电流20Min只会温不会烫

作者: 板正的 时间: 2014-7-17 22:04

筑梦9103 发表于 2014-7-17 20:24
器件参数没设置好，导致开关损耗太大。
实测连续9A电流20Min只会温不会烫

请问器件参数是什么意思？

作者: 筑梦9103 时间: 2014-7-18 00:39
就这个表格和图。
用这个芯片前仔细看了2遍数据手册。
我用的高速光耦隔离，等下截个电路原理图发上来

作者: 筑梦9103 时间: 2014-7-18 00:40
本帖最后由筑梦9103 于 2014-7-18 00:45 编辑

筑梦9103 发表于 2014-7-18 00:39
就这个表格和图。
用这个芯片前仔细看了2遍数据手册。
我用的高速光耦隔离，等下截个电路原理图发上来

根据最大开关损耗，可以确定最大控制频率，然后参数都可以估计了。

作者: 筑梦9103 时间: 2014-7-18 00:45
我是10M的光耦，10~20KHz光耦这儿可以忽略

作者: yuanxiyun 时间: 2014-11-16 20:32

筑梦9103 发表于 2014-7-18 00:45
我是10M的光耦，10~20KHz光耦这儿可以忽略

楼主呀！！！问一下，希望解答，谢谢！！！！

作者: yuanxiyun 时间: 2014-11-16 20:39

yuanxiyun 发表于 2014-11-16 20:32
楼主呀！！！问一下，希望解答，谢谢！！！！

接上
C7---470uf是钽电容吗？？？怎么和旁边的电解电容C6，符号不同呀！！电池的三个电容并接在一起，用意是什么呀!!!是储能，避免电机启动，将电压拉低？？？还是其他用意！
第二：T2中的bat的接法应该也是并接是三个和T1中一样的三个电容吧！！！！
第三：这电路，你们用的怎么样呀！！！
谢谢，解惑！！！！

作者: yuanxiyun 时间: 2014-11-16 20:40

筑梦9103 发表于 2014-7-18 00:45
我是10M的光耦，10~20KHz光耦这儿可以忽略

作者: 筑梦9103 时间: 2014-11-17 08:28

yuanxiyun 发表于 2014-11-16 20:39
接上
C7---470uf是钽电容吗？？？怎么和旁边的电解电容C6，符号不同呀！！电池的三个电容并接在一起，用 ...

C7我是用的贴片铝电解，C6为钽电容。C8意义其实应该不是太大。作用就是防止电机突然变化时拉低电池电压，钽电容的ESR比铝电解小，但容量一般比较小。
T2和T1是一个H桥啊，所以没有再接电容；
而T3、T4是一个H桥，和T1&T2的电路一样的。
我们做的摄像头直立组，没问题的。至于光电组到底效果好不好也没和别人比较过。早些时候我们用的MOS管搭的，电路太复杂了，而且能耗较高。

作者: 筑梦9103 时间: 2014-11-17 08:30

yuanxiyun 发表于 2014-11-16 20:40
接上
C7---470uf是钽电容吗？？？怎么和旁边的电解电容C6，符号不同呀！！电池的三个电容并接在一起， ...

这里有，可以看看，不知道有没有参考意义http://www.znczz.com/thread-224327-1-1.html

作者: yuanxiyun 时间: 2014-11-17 11:41

筑梦9103 发表于 2014-11-17 08:30
这里有，可以看看，不知道有没有参考意义http://www.znczz.com/thread-224327-1-1.html

谢谢楼主解答！！！！！

作者: 筑梦9103 时间: 2014-11-17 12:48

yuanxiyun 发表于 2014-11-17 11:41
谢谢楼主解答！！！！！

一直想说我不是楼主

互相交流学习

作者: cengyu3 时间: 2015-5-31 16:28
这可能是pwm的频率有问题

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)