从不同的角度理解PID！！！

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-19 14:58:54

huang91 发表于 2014-4-19 14:26
姑且认为可以泰勒展开，系数是输出函数对自变量误差的导数，而位置式PID的公式中微分项是误差对时间的导数。 ...

http://www.znczz.com/thread-218948-1-1.html在这个帖子，那些是别人在QQ群里说的：我就把它给记录下来了，希望指点一下哦！！

liningbo888 · 发表于 2014-4-19 17:42:04

苯笨笨 · 发表于 2014-4-27 16:18:13

huang91 发表于 2014-4-19 14:30
“你可以把误差看成是横坐标，而纵坐标就是你需要的动作也就是舵机的输出，这条曲线可能是线性的也可能是非 ...

pid的本身目的就是减小与设定值之间的误差，pid的调节我觉得可以看成是拟合一条曲线，

张宇9600 · 发表于 2014-6-7 20:13:43

顶一个。。

horizon_z40 · 发表于 2014-6-7 20:43:50

不错

竹音清影 · 发表于 2014-6-7 20:47:34

有影

﹋q蚀べつ · 发表于 2014-6-7 21:23:23

小白飘过

如此~/簡單 · 发表于 2014-7-7 21:57:39

好

Quixote · 发表于 2014-7-8 01:28:19

一直从根轨迹理解PID，P即增益，增加至右侧区域以造成等幅振荡的可能。I即增加极点，D即增加零点。

碛北的孤狼 · 发表于 2015-7-28 17:42:19

Quixote 发表于 2014-7-8 01:28
一直从根轨迹理解PID，P即增益，增加至右侧区域以造成等幅振荡的可能。I即增加极点，D即增加零点。

这样理解好像和公式上有很大的差别呢，版主的理解很特别嘛

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